目前AGV機器人快速發(fā)展的時代，很多機器人被投放到了各個領(lǐng)域，被人們運用。比如中國現(xiàn)在經(jīng)濟發(fā)展可以快速的工業(yè)機器人AGV，逐步實現(xiàn)“無人化工廠“的智能搬運。一般這種情況下AGV小車的壽命是十年，為了能夠得到更好充分利用發(fā)揮agv小車的作用。那么自動化立體倉庫中AGV小車維修都有哪些方面呢？
在生產(chǎn)過程中，自動化立體倉庫AGV搬運車系統(tǒng)故障報警，一般分為電氣或者機械原因?qū)е鹿收蠄缶托畔⑼ㄐ旁驅(qū)е翧GV系統(tǒng)故障報警兩類。物流AGV小車緊急停車，檢查限位開關(guān)及其接頭,如需要予以更換。檢查安全觸板是否損壞,如損壞則更換安全觸板，檢查后置圓盤形障礙SICK檢測器是否報警，如報警看掃描范圍內(nèi)是否有障礙物，如有則移開另外SICK檢測器表面是否有灰塵，檢查后置圓盤形障礙SICK檢測器是否損壞，更換障礙SICK檢測器。）物流AGV小車驅(qū)動編碼器緊急停車，抱閘釋放不完全，間隙不均勻，將抱閘間隙調(diào)至0.7mm檢查驅(qū)動編碼器與驅(qū)動電機軸軟連接是否有滑動，驅(qū)動編碼器+12V電源是否正常驅(qū)動編碼器損壞，更換驅(qū)動編碼器。
使用AGV物流管理系統(tǒng)時注意自己必須先啟動中央控制信息系統(tǒng)。定期進行檢查天線通訊，保持信息通訊企業(yè)正常。避免與腐蝕性氣體，雨水接觸。正常運行時嚴禁進行修改程序設(shè)計參數(shù)。定期清潔和潤滑吊鉤，建議每周1-2次。定期進行清潔驅(qū)動輪的傳動系統(tǒng)機構(gòu)，添加潤滑油，建議agv小車每月需要至少 1 次。
