現(xiàn)在堆垛機的常見故障異常及維修方法有以下幾方面：
水平變頻器故障異常
當(dāng)水平變頻器出現(xiàn)故障時，多數(shù)是由于（過載、減速過快等）原因造成的堆垛機速度減慢或是停止情況。
維修解決方法為：可以將堆垛機開回原點，處于空載、停準(zhǔn)狀態(tài)，然后復(fù)位。
水平停不準(zhǔn)故障異常
什么是水平停不準(zhǔn)呢？也就是說在規(guī)定的時間或次數(shù)內(nèi)未點動到停準(zhǔn)位置。
維修解決方法為：當(dāng)偶爾出現(xiàn)可復(fù)位后可以繼續(xù)運行；但是當(dāng)連續(xù)出現(xiàn)時，此時就需要檢查水平電機抱閘或是軌道。
水平編碼異常故障異常
水平編碼異常故障其實說的也就是水平編碼器讀數(shù)不正確。
維修解決方法為：若是偶爾出現(xiàn)水平編碼異常，可復(fù)位后繼續(xù)運行；若是連續(xù)出現(xiàn)需檢查編碼器是否松動，則需要檢查完畢后再重新進行示教。
水平示教失敗故障異常
水平示教失敗也就是所說的示教時到達前端時的列數(shù)與給定最大列是不一致的。
維修解決方法為：可以重現(xiàn)示教或是檢查給定列數(shù)是否正確。
水平前認(rèn)址器故障異常
維修解決方法為：當(dāng)出現(xiàn)水平前認(rèn)址器故障時，可以檢查線路、認(rèn)址片、更換開關(guān)等。
水平后認(rèn)址器故障異常
維修解決方法為：水平后認(rèn)址器故障出現(xiàn)時，其實同水平后認(rèn)址器故障一樣，同樣需要檢查線路、認(rèn)址片、更換開關(guān)等。
后限速開關(guān)故障異常
維修解決方法為：當(dāng)出現(xiàn)后限速開關(guān)故障時，我們可以檢查線路、拆光板或更換開關(guān)，同時還需要檢查堆垛機的編碼器。
前限速開關(guān)故障異常
維修解決方法為：前限速開關(guān)故障其實同后限速開關(guān)故障一樣的維修解決方法，即也是需要檢查線路、拆光板或更換開關(guān)，同時還需要檢查堆垛機的編碼器的。
