這里介紹下堆垛機(jī)維修方面知識(shí)，在生產(chǎn)過程中自動(dòng)化立體庫堆垛機(jī)的故障報(bào)警一般分為以下三類:
第一，貨物外型不規(guī)則導(dǎo)致的堆垛機(jī)故障報(bào)警。
配方庫煙包外型報(bào)警原因分析與對(duì)策：一般情況下堆垛機(jī)外型報(bào)警是由于煙包煙箱破損引起的，所以在煙包入庫時(shí)，應(yīng)該檢查煙包煙箱是否規(guī)格，對(duì)于不規(guī)格煙包進(jìn)行重新整理捆扎，對(duì)于破損的煙箱進(jìn)行加固處理。
輔料庫輔料外型報(bào)警原因分析與對(duì)策：卷煙的輔料種類繁多，主要有卷煙紙、內(nèi)襯紙、盒皮、條皮、濾嘴棒等，各種輔料在入庫前，先由人工將輔料放置在托盤上，由于放置位置偏差或輔料固定不牢靠，輔料超出托
盤，固定外型所用的膠帶紙脫開等導(dǎo)致堆垛機(jī)外型報(bào)警，需要重新整理貨型。成品庫煙箱外型報(bào)警原因與對(duì)策：成品卷煙是由機(jī)器手臂抓取自動(dòng)放置在托盤上的，如果機(jī)器人碼垛的貨型不規(guī)范會(huì)使堆垛機(jī)外型報(bào)警，觀察調(diào)整機(jī)器手臂碼垛情況，調(diào)整參數(shù)，使貨型規(guī)范。
第二，堆垛機(jī)電氣或者機(jī)械原因?qū)е鹿收蠄?bào)警。
(1)輔料庫3#堆垛機(jī)在運(yùn)行中頻繁報(bào)”1011〃故障。
故障現(xiàn)象：3#堆垛機(jī)在正常入庫、出庫運(yùn)行中，堆垛機(jī)突然停止運(yùn)行，故障指示燈閃爍，查詢觸摸屏顯示報(bào)警代碼為，查詢故障代碼表為變頻器異常，在堆垛機(jī)操作屏上復(fù)位后，堆垛機(jī)繼續(xù)報(bào)警，報(bào)警代碼為"1077〃或者〃2506"，查詢故障代碼表〃1077〃為行走制動(dòng)單元故障，"2506"為行走編碼器異常。
?。?）成品庫4#堆垛機(jī)報(bào)"1941〃故障。
故障現(xiàn)象：4#堆垛機(jī)出庫時(shí)報(bào)警，報(bào)警代碼為"1941〃，升降位偏離。
經(jīng)過全面仔細(xì)分析，造成此故障原因和處理措施歸納為以下幾點(diǎn)：①檢查堆垛機(jī)定位光電開關(guān)是否正常工作，調(diào)整定位光電位置；②用水平儀檢查貨位橫梁是否水平、是否變形，不在水平方向時(shí)需要調(diào)整或更換橫梁；③檢查堆垛機(jī)升降位置光電開關(guān)工作是否正常；④檢查升降定位擋塊是否松動(dòng)脫落，調(diào)整并緊固；⑤更換升降編碼器，確認(rèn)堆垛機(jī)接口板是否損壞。
（3）堆垛機(jī)運(yùn)行中突然掉電。
?、俪俦Ｗo(hù)鋼絲繩斷繩開關(guān)動(dòng)作，調(diào)整行程開關(guān)與撞尺間隙，收緊鋼絲繩；②過載保護(hù)開關(guān)動(dòng)作，調(diào)整行程開關(guān)與撞尺間隙；③集電器與滑觸線接觸處破損引起短路，更換集電器；④集電器瞬間斷電，更換集電器或
檢查滑觸線接頭；⑤滑觸線接頭螺栓松動(dòng)，檢查緊固滑觸線接頭。
第三，信息通訊原因?qū)е露讯鈾C(jī)維修故障報(bào)警。
倉庫控制系統(tǒng)通過以太網(wǎng)連接至西門子工業(yè)級(jí)路由網(wǎng)關(guān)，堆垛機(jī)、PLC和HMI通過各自的以太網(wǎng)接口連接至路由網(wǎng)關(guān)，接收上位機(jī)（WCS）的出、入庫分配指令以及向上位機(jī)傳送運(yùn)載和載荷或報(bào)警狀態(tài)［3］。在信號(hào)傳輸過程中，由于受到外界環(huán)境干擾，會(huì)出現(xiàn)信號(hào)傳輸失敗的現(xiàn)象，主要三種情況：（1）堆垛機(jī)與上位機(jī)無法聯(lián)機(jī)；（2）配方庫貨物重復(fù)入庫；（3）配方庫堆垛機(jī)空取貨物。自動(dòng)化立體倉庫中的主要設(shè)備堆垛機(jī)在生產(chǎn)中的常見故端口處理措施和方法，為修理人員快速定位故障原因和提出解決方法提供了有效的參考和依據(jù)，使堆垛機(jī)的維修時(shí)間大大縮短，為生產(chǎn)提供了有力的保障。
在實(shí)際生產(chǎn)運(yùn)行中，立體倉庫所出現(xiàn)的故障很多，需要我們認(rèn)真分析，不斷歸納總結(jié)，弄清工作原理，逐步掌握快速解決故障的方法，及時(shí)排除故障，保障設(shè)備正常運(yùn)行，同時(shí)要分析和總結(jié)各種故障的產(chǎn)生原因和處理措施，逐步提高修理人員的維修水平。
