自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，是一種多層存放貨物的高架倉儲系統(tǒng)，由倉庫管理系統(tǒng)（WMS）、倉庫控制系統(tǒng)（WCS）、貨架、堆垛機、機器人、穿梭車、輸送設(shè)備等組成，倉庫內(nèi)所有設(shè)備在計算機管理下，自動完成貨物的出入庫作業(yè)、對貨物進行自動化管理，并與企業(yè)管理系統(tǒng)進行聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)管理現(xiàn)代化，是實現(xiàn)現(xiàn)代化管理的重要手段在生產(chǎn)過程中，自動化立體庫的堆垛機維修故障報警一般分為以下三類：
第一，貨物外型不規(guī)則導(dǎo)致的堆垛機故障報警。
一般情況下堆垛機外型報警是由于煙包煙箱破損引起的，所以在煙包入庫時，應(yīng)該檢查煙包煙箱是否規(guī)格，對于不規(guī)格煙包進行重新整理捆扎，對于破損的煙箱進行加固處理。
第二，堆垛機運行中突然掉電導(dǎo)致故障報警。
?、俪俦Ｗo鋼絲繩斷繩開關(guān)動作，調(diào)整行程開關(guān)與撞尺間隙，收緊鋼絲繩；②過載保護開關(guān)動作，調(diào)整行程開關(guān)與撞尺間隙；③集電器與滑觸線接觸處破損引起短路，更換集電器；④集電器瞬間斷電，更換集電器或檢查滑觸線接頭；⑤滑觸線接頭螺栓松動，檢查緊固滑觸線接頭。
第三，信息通訊原因?qū)е露讯鈾C故障報警。
倉庫控制系統(tǒng)通過以太網(wǎng)連接至西門子工業(yè)級路由網(wǎng)關(guān)，堆垛機、PLC和HMI通過各自的以太網(wǎng)接口連接至路由網(wǎng)關(guān)，接收上位機（WCS）的出、入庫分配指令以及向上位機傳送運載和載荷或報警狀態(tài)[3]。在信號傳輸過程中，由于受到外界環(huán)境干擾，會出現(xiàn)信號傳輸失敗的現(xiàn)象，主要三種情況：（1）堆垛機與上位機無法聯(lián)機；（2）配方庫貨物重復(fù)入庫；（3）配方庫堆垛機空取貨物。
