對于大型企業(yè)來說立體庫很重要，傳統(tǒng)的倉庫效率低，占地方，而且不便取貨卸貨;自動化立體倉庫是未來大型企業(yè)發(fā)展的必要因素，不僅全程自動化取貨卸貨，全程由AGV機器來運作，而且占地面積小，在寸土寸金的今天，是很難得的。下面就介紹一下立體庫基本組成：
1.高層貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2.托盤：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式;按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
4.輸送機系統(tǒng):立體庫的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機機，皮帶機等。
5.AGV系統(tǒng):即自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
6.自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。
7.庫存信息管理系統(tǒng)(WMS):亦稱中央計算機管理系統(tǒng)。是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心。
