堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)中，離不開(kāi)變頻器。
而在變頻器的選型中會(huì)涉及到制動(dòng)電阻、制動(dòng)單元、制動(dòng)斬波器等概念，他們之間有什么區(qū)別，又應(yīng)該如何如何去選擇呢？
01制動(dòng)單元又叫制動(dòng)斬波器，和制動(dòng)電阻一起配套工作，都是變頻器的選件。變頻器正常的母線電壓為540V(AC380V機(jī)型）,當(dāng)電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)時(shí)，該母線電壓會(huì)超過(guò)540V，更大允許700-800V，如長(zhǎng)期或頻繁超過(guò)這個(gè)更大值將會(huì)損壞變頻器，所以用制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻進(jìn)行能量消耗，防止母線電壓過(guò)高。
02電機(jī)有兩種情況會(huì)由電動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)為發(fā)電狀態(tài)：
A、大慣量負(fù)載快速減速或太短的減速時(shí)間
B、提升負(fù)載下行時(shí)一直處于發(fā)電狀態(tài)
03選擇制動(dòng)單元比較簡(jiǎn)單，一般按照和變頻器同等功率就可以了；
04流過(guò)電阻的電流可以用以下公式計(jì)算：
R=U/I
U一般為710-750V(制動(dòng)單元?jiǎng)幼麟妷海?，各個(gè)廠家設(shè)計(jì)不太一樣，可以按照750V來(lái)考慮。R為制動(dòng)電阻的阻值，一般制動(dòng)單元都有規(guī)定其最小阻值，請(qǐng)按照手冊(cè)選取。如果沒(méi)有這個(gè)數(shù)據(jù)，請(qǐng)按照U/I來(lái)計(jì)算， I為更大允許制動(dòng)電流，按照80%變頻器的額定電流來(lái)選。
05制動(dòng)電阻的功率按照以下來(lái)選：
P＝ED%*U^2/R
ED%:制動(dòng)使用率，按照一般經(jīng)驗(yàn)，ED%的范圍是從10%-50%不等。
如果制動(dòng)頻度低（偶爾動(dòng)作），選10%即可。如果是長(zhǎng)期或頻繁動(dòng)作，則按30%－50%選擇即可，一般30%可滿足大部分應(yīng)用要求。
